三连发!阿里发布首个具身大模型Qwen-Robot系列
阿里发布首个具身大模型Qwen-Robot系列,实现了机器人边走、边看、边思考的能力。
今日,阿里巴巴三连发 Qwen-Robot 系列,这是千问家族首个完整的具身智能模型系列。通过手、脚、脑三大模型的协同,它不仅攻克了 VLA 模型的迁移难题,更在仅基于开源数据训练的情况下登顶全球榜单,标志着具身智能正从实验室迈向大规模商业落地。
三连发!阿里发布首个具身大模型Qwen-Robot系列 - 阿里这次推出的 Qwen-RobotManip(VLA 操作模型)直击行业痛点:传统模型换机即废。他们创新性地使用 80 维统一动作表征和相对坐标视觉策略,让模型像老司机试驾新车一样,仅需数步反馈就能适配陌生硬件。这不仅大幅降低了部署成本,更重要的是,它证明了机器人不再需要依赖昂贵的私有数据,仅靠开源数据即可在拧水龙头、插网线等 30 项真实任务中击败对手。这为具身智能的标准化和普及扫清了最大的技术障碍,意味着未来“一个大脑统御千机”将不再只是科幻构想。
如果 VLA 模型解决了“手”的问题,那么同系列发布的 Qwen-RobotNav(VLN 移动模型)则赋予了机器人“认路”的智慧。传统导航模型常陷入“记少迷路、记多混乱”的困境,而 Qwen-RobotNav 通过任务自适应观察机制,让机器狗能边走边看边思考,自主完成复杂寻物任务。这种将导航能力模块化、工具化的思路,使得上层系统可以像调用函数一样调用移动能力,是构建复杂具身智能体生态的关键一环。对于开发者而言,这意味着我们终于可以不再纠结于底层的避障与定位,而专注于开发更高层的应用逻辑。
除了手与脚,Qwen-Robot 系列中最具深意的是世界模型 Qwen-RobotWorld。它不仅是物理规律的模拟器,更是机器人的“演练场”。在执行动作前进行推演,不仅能提高操作精度,更重要的是它能生成合成数据,反哺模型训练。在数据稀缺的具身领域,这种“想象即数据”的能力将彻底改变游戏规则。阿里此举展示了具身智能的终极形态:感知、决策与执行的闭环。对于行业来说,Qwen-Robot 的出现不仅是一次技术升级,更是确立了一个新的通用底座标准,未来机器人硬件的竞争或将让位于模型能力的竞争。
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